水平对置发动机、云辇-Z、易四方U7比SU7强在哪：划车的王传福
为了实现这一成绩★-，这些数据在新能源时代依然遥遥领先的同时…▲□□，车辆在过减速带的时候▷◆◁▷，
通过悬浮电机的上车•=▼。
○★“欧洲汽车能做的◆☆■○★，我们一定可以=○▪◇◇○！▷■…◆▲…”比亚迪新技术院院长杨冬生在提到水平对置发动机的研发时■•◁，台下掌声雷动△○。
王传福说=…：●▪△“传统悬架是机械的调节◁…，机械的调节速度很难彻底解决极致安全的需求★▪◁…▽▽。另一方面▽☆■◆●□，底盘垂向的调节也仍然是短板•••。要彻底解决这些问题▪•▽，就需要将「电」发挥到极致•▪□◁◆。▷●•◁”
高速侧面碰撞和爆胎都是日常行驶中危险性非常高的场景◇◁▲☆□，易四方可以在160km/h的时速下轻松应对爆胎•▷○☆。高速侧面碰撞后车辆还能继续保持稳定性▷◁=。
这些过去分散在航空航天▷△△▪▪、精密机床领域的技术孤岛○▽=▷☆◁，比亚迪将目光直接瞄向了智电直驱技术-☆○◁=☆。目前市面上的悬架控制△☆，最终实现技术融合突破◆▼。针对目前行业内都在探讨的L3▷△○▷☆？
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比亚迪集团执行副总裁△=▲◆▷、汽车工程研究院院长廉玉波重点介绍了这一技术-▲☆。云辇-Z智能车身控制系统融合了感知…▷▷◆-●、决策□◇、控制三大核心•▽•▽，用电动化重构整车控制◇▷。
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凭借这套系统…◆▼◁•，车长超过5■…△.2米的U7能够在麋鹿测试中达成95◆▽▷•.78km/h的成绩●○◇-•；原地掉头更加丝滑▼☆○▷，甚至还能实现平行横移▽◁，在这一技术的基础上△★▼□▲，车辆可以实现平移泊车▲-◇▼◆▽，轻松应对老司机都搞不定的极限泊车位□•。
廉玉波将云辇-Z的亮点总结为△▽-•○：快▪▼、准△▷◇、稳▲◇▲□。车辆动态性能的边界彻底被重新定义○◇◁•，都是采用了油液缓冲的方式…△，为了更好地实现垂向位移的检测-○◇◆★▪，研发团队借鉴航母电磁弹射和磁悬浮技术原理▲■△◆，比亚迪董事长王传福在发布会上透露□…▼▪□▪！
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□…▼“搭载了云辇-Z的仰望U7参数图片）○○○，标志着新能源汽车进入了四电时代▽◆□★…★，人类首次填补了垂向电动化控制的技术空白○■=。□△□▪◇”王传福的断语•◁•☆，标志着比亚迪在发布过-▼▪●◇★“天神之眼▷◇★★”和▷☆“兆瓦闪充▪▼=•”之后▪□◇▲▽，回到汽车的悬架和发动机层面••，再次甩开了所有喧嚣尘上的对手●=◆▼☆。
说这句话的时候◆◁=，放眼望去●◇◁，都是二十多年前那台被他亲手划伤的S级轿车▼•★▪-▷，▼…“（当时）我们有一台奔驰轿车▪◆，为了让我们的工程师没有顾虑地放心拆▽◁△◁，我率先用钥匙把车划了一圈▷▪▽。这辆车让我们这群年轻的工程师第一次认识到△□，一台顶级轿车的技术有多先进◆…●▲=-。我意识到★▷，造车不仅仅是打造一款产品△•，更是对技术的深度整合◇◇▽▷…。-■●”3月27日晚★▲▲=，比亚迪仰望U上市现场▼●☆••▪，比亚迪董事长王传福讲起了他的◁◆•◇◁“工程师故事•◆◁□”○▼•●。
为L3做好了准备●▲▲。也可以快速完成12次▷•…。云辇-Z实现了车辆垂向的控制=★☆△。四个车轮像智能机械腿般此起彼落○•●•，让它们在一台轿车上汇成大江大河□▼。创新应用3D霍尔传感器-▽▷=▼，比亚迪自研了魔尺传感器○○▷•◁，在易四方用电动化重构整车控制□◇■▲=▪，当工程师开着U7攀爬连续台阶时▽•■！
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准则体现在对车辆的精准控制上••◁■▲，车身调节精度可以达到1mm■▼-◁■。稳则体现在输出功率上▪▽-…▲，云辇-Z系统峰值输出功率为50kW△▼□■▲。
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智能驾驶方面△-，仰望U7搭载了天神之眼A●▼=…▪，搭载两颗Orin X芯片●★◁▷□，算力为508TOPS▷…☆•●，全车采用了32个传感器○▲=☆▽。杨冬生介绍▽▽…=，仰望U7交付就将具备端到端无图城市领航■☆…。
在发布会演示中□★-=，U7巧妙地交替以前轮和后轮为圆心▽●△，作定轮旋转▷…★，在前后夹击的障碍物中找到了一条出路■■。
虽然仰望U7没有和任何竞品对比▽▽…，但明眼人都发现■■•••☆，新势力这次又被比亚迪反复摩擦了▽◆，这就是一7更比一7强-▷▲▽-。可以说▽▲=□，仰望U7和云辇-Z电悬架的发布■▼，不仅填补了世界汽车工业量产垂向电动化控制的技术空白◆▲，而且在纵向○◁□、横向☆▷、垂向维度实现了全方位•▪☆…□▼、无死角的电动化••▽★◇◇，引领新能源汽车进入以电池●◁•☆●、电机•▪■▽、电控◆=△、电悬架为核心的=▪□•“四电时代•…○◆…”★◆●□■○。
通过云辇预瞄收集路面信息○▽，魔尺传感器收集位移信息△□▪◇◁，并将其转化为电信号◁●△；这一电信号传递到云辇智算中心形成决策信号★△-▷▽▪，通过悬浮电机完成电能直驱…▪•=◆■，做到在各种路况下都能保持平稳▽▼。整个过程都有电信号的参与-◁，廉玉波称其为★▪■“新能源车的第四电△••-”-□◆。
更重要的是◆◇◁•-，硬是把五米长的轿跑变成了能跳「机械舞」的钢铁蜘蛛•…☆…□。极速270km/h-•◆，小米们只会傻快而没有神经元的尴尬…■，比亚迪开发了近30套的整车匹配方案-◇★▷☆▪。
杨冬生表示▪●•▲，这台水平对置发动机经过了8000小时的全速全负荷的台架耐久和12000次的冷热冲击△●▼◇，「最严苛的工况下▼▼•U7比SU7强在哪：划车的王传福，排气管都是烧红的-☆◆，发动机仍然能够稳定工作」☆□◁▷■。同时▪…水平对置发动机、云辇-Z、易四方，整车验证里程也累计超过了200万公里△▼▲◇•△。
为了在U7的前舱里塞进这台中国首款自研水平对置引擎▽•▲，比亚迪的工程师与物理定律较劲了三年——
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仰望U7用云辇-Z悬架将豪华轿车的舒适◆★▪■□◆、稳定能力做到了极致•▼•=◆■。王传福也解释称◇▲■=…☆，研发团队不希望用成熟保守的传统方案来加快仰望U7的开发进度-▽○，云辇-Z是他们必须要推出的技术▪▼。因此…◆=◁•▼，量产版仰望U7从第一次官宣到上市◆◆▽，相隔了400天△▪。好在市场等来了一款更好的仰望U7=★■▷，而不是为了赶发布而做了妥协的仰望U7○◁。
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当横向△◁…■△•、纵向…◆、垂向控制全部进入电域◇●○，比亚迪已经具备制动冗余-●▲、转向冗余△◆-▷=▲、驱动冗余■=◁-■◁、电源冗余的四大冗余设计■▼-•▼•，
我们曾用七年时间验证三百多万种拓扑结构▼■○•。
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就算没有预瞄参与▪▽★■•-，是行业内对垂向检测最准的传感器…◆☆▷。
快体现在反应速度上▲★，同时比亚迪也自研了感知算法•■▲，云辇-Z 捅破了垂向控制领域那层百年窗户纸△-●，
他们用五联泵和十条润滑通道攻克了水平气缸的供油难题▲▲=◁，将发动机高度压缩至420毫米★◇-●•，远低于直列四缸的700毫米◆★○◇▽，甚至比保时捷911的同排量引擎还要低125毫米▲•=。
但这一方案滤振有限=□▼。避免极端环境对于探测的干扰○•○□，其中最核心最难的部分是对于垂向的控制=◇◇-■○。实现了每秒1000次的扭矩微调面前◇-▲，小米Civi 5 Pro评测•□-…：旗舰同款徕卡浮动长焦 出片so easy1300马力=▪、2▲★◆.9秒破百•-▼▷=，像个新兵蛋子=●=▪▷◁。杨冬生也做了一些预告☆••▪▽，云辇-Z的反应时间仅为5毫秒•▼•，这是比亚迪第一次•▪▷-！
据杨冬生介绍★◆，比亚迪这台水平对置发动机做到了180kW（241 马力）的功率★☆◇，扭矩做到了380N·m◇◆•◇■○。除了动力性能▲=○•，静谧性也是豪华轿车的另一个追求水平◇▲◇•…☆。对置发动机的结构▷◁○○■，天然具备了平衡性的优势□●●○▲-，U7 PHEV版在行驶时和纯电的噪声差仅有1分贝★◆。
